智能制造中机器人走向何方？

  首先，我们需要说明，虽然现在都在谈智能制造，但是传统的生产模式不会很快消失，因为它对于大规模生产还是最理想的。在这些传统的工厂里，工业机器人是固定在一个位置上的，通过编程执行特定的任务。

  但是，我们也需要认识到，传统的工业机器人高效、精确、可靠。不过，这些传统的工业机器人无法看到它们周围的环境、感觉物体或与人类互动。这就使得随着智能制造的发展，未来的机器人将具有更高的灵活性和敏捷性，从而在满足越来越分化的客户需求的前提下保持高产能和提高质量。

  那么，智能制造中机器人将走向何方呢?什么样的机器人才适合智能制造?

  一、更聪明

  我们需要更聪明的机器人，这使得机器人能够适应更多的工作，也能带来更高的效率。更聪明的机器人会有更强的学习能力，这将使机器人能够不局限于程序限制。

  例如谷歌正在研究让机器人捡不同形状和材质的物体，对于机器人没有进行预订编程，而是让机器人进行自主捡取，因此遇见新物体往往由较高的失败率，但是机器人能够从失败中学习，从而增加下次捡取同类型物体的成功率，同时还具有分享功能，将自身对于捡取物体的尝试经验分享给其他机器人。

  二、更能配合人类 

  机器人是用来帮助人类，因为与人类的配合性将是机器人的重点研究方向，目前的协作机器人相较于传统机器人效率更低、精准更低，但安全、可移动、灵活、节省空间、安装部署和编程都很简单。也因此IHS Markit 预测协作机器人的市场规模会从2015年的1亿8百万美元增长到2020年的5亿7千万美元。

  这方面，来自ABB的YuMi;来自Universal Robots的UR3, UR5和UR10;来自Rethink Robotics的Sawyer和Baxter; 以及来自Fanuc的CR-35iA等都在研究展示自己的协作机器人。 

  三、服务性更强

  机器人的服务性质和配合人类的协作性质有一定的重合，但鉴于目前机器人的发展，将两者进行区分能够更好一些。

  根据2016年IHS Markit 服务机器人与无人机报告来看，2015年专业服务机器人的市场估计为26亿美元，预计到2020年，销售额会达到128亿美元。2020年以后，预计专业服务机器人的全球市场会增长的更快，在2030年会达到806亿美元，更多的机器人会从原型机阶段进化到满足各个不同应用的商品化阶段。

  服务机器人的最早应用领域包括农业、物流、医疗 、家政服务和健康等，因为这些行业的一些操作具有程序化，从而方便机器人按照编程来进行运作，从而服务人类。

  除此之外，机器人还会根据不同的环境而设计不同的移动方式，例如依靠轮子或轨道的机器人更适合结构性和可预测的环境，而有腿的机器人适合应用在非结构性和不可预测的环境中。就目前而言，轮轴滚动移动的机器人更容易设计，也有更广泛的应用，用腿移动的机器人设计难度太高，还需要照顾到平衡性等方面，目前应用较少，但未来机器人采用哪种方式，或者说更适合采用哪种方式，还难以判断。