中科博特“特种机器人撼地者”闪亮登场

  “这款机器人能够根据任务需求，自主完成目标检测、抓取、分拣以及破墙、建议避难所搭建等任务。”2月18日，在安徽“双创汇”启动仪式暨首场走进中国科大活动中，中科博特智能科技（安徽）有限公司的“特种机器人——撼地者”闪亮登场，令人耳目一新。

  “撼地者”神通广大，它是中科博特研发的首款具备自主导航、智能作业、数字孪生三大系统的机器人平台。该平台集成了履带式底盘、六自由度机械臂、多模态传感器、高性能工控机以及5G通信装置等套件设备，能够在城市道路、稻田水网、矿洞隧道、楼梯斜坡等场景下实现机器视觉、运动控制，机械臂抓取、深度学习等功能应用，完成自主导航定位、路径规划和避障、协同控制和自主抓取作业等任务。

  “‘撼地者’平台内置世界领先的基于多模态信息耦合的智能导航系统，能够有效克服GPS信号丢失，光照昏暗，烟雾浓密、动态物体遮挡等环境不利因素，确保机器人的稳定高精度定位与环境建模能力，并能够在复杂环境自行规划运动路线，进行任务区域主动探索，智能搜索未知区域出口等，极大提高作业效率和成功率。”中科博特首席科学家张世武教授介绍，2020年他带着团队与哈尔滨工业大学（深圳）陈浩耀教授团队一起，研发了一款专门面向应急救援的特种机器人——撼地者。在当年军委科技委主办的“智创杯”全球机器人锦标赛中，以绝对优势摘得世界冠军，并获得800万元奖金。

  在抢险救灾、反恐排爆、资源勘探、野外电力巡检等特殊作业中，工作人员携带设备进入相关区域执行任务有着极高的危险性，例如由于城市废墟结构极不稳定，容易出现坍塌，在矿井等灾难中，甚至有二次爆炸危险，而在涉核、涉化设施的作业，更具有遭受辐射和中毒的风险。“为助力危险岗位智能装备替代而研发的撼地者应急救援机器人专注安全应急和极限环境应用，业务聚焦防爆排爆、消防巡检、自然灾害救援、安全生产事故救援及核应急安全救援等危险环境应用。”张世武告诉记者，目前他们已在国防、电网、应急以及教育等领域与相关部门及单位展开了深度合作，“我们拥有世界领先的多模态强耦合信息定位与建图系统，拥有世界领先的主动探索和运动规划系统的能力，随着技术不断进步，相信由自主智能装备完全替代人在危险复杂的环境下完成专业工作的时代必将会到来。”